在銀河系的另一端，原本寧靜祥和的匹里卡星突發(fā)變故。邪惡的吉爾莫亞將軍（香川照之 配音）發(fā)動政變，建立軍事獨(dú)裁政府。年僅10歲的總統(tǒng)帕比（樸璐美 配音）無力抵抗，只得乘上飛船被迫流亡。幾經(jīng)輾轉(zhuǎn)，帕比來到了地球，他驚訝地發(fā)現(xiàn)，這里人類的身形竟然與他有著巨大的懸殊。沒過多久，大雄（大原惠美 配音）和哆啦A夢（水田山葵 配音）他們便和帕比成為好朋友，并且為這個(gè)小小的總統(tǒng)建造了臨時(shí)住所。然而好久不長，吉爾莫亞將軍派來的追蹤者隨后來到地球。 為了保護(hù)他們的小朋友，為了遙遠(yuǎn)星球的和平，大雄和朋友們踏上遙遠(yuǎn)的星際征程……