平凡的一天，出木杉君帶來(lái)了《烏托邦》這本小說(shuō)，為同學(xué)們講述理想國(guó)的故事。那個(gè)沒(méi)有考試和學(xué)校的國(guó)度，深深吸引著吊車尾的大雄（大原惠美 配音）。偶然機(jī)緣，大雄在后山看到了一個(gè)新月形狀的懸浮物停在空中，隨后很快消失。這個(gè)發(fā)現(xiàn)讓他無(wú)比興奮，于是認(rèn)定這就是傳說(shuō)中的烏托邦。他拜托哆啦A夢(mèng)（水田山葵 配音）尋找歷史上的相關(guān)報(bào)道，隨后又買來(lái)時(shí)空穿梭飛艇，和胖虎（木村昴 配音）、小夫（關(guān)智一 配音）、靜香（嘉數(shù)由美 配音）前往新聞中各個(gè)時(shí)代的目擊點(diǎn)尋找新月形懸浮物。但是大多數(shù)發(fā)現(xiàn)都是自然現(xiàn)象或者人工產(chǎn)物，似乎天空的烏托邦真的就只是一個(gè)傳說(shuō)。 知道某天，那個(gè)懸浮物再度出現(xiàn)，引領(lǐng)少年們開(kāi)啟一段全新的冒險(xiǎn)……