公元2000年。在長野山中的九郎岳，正在進行某座神秘遺跡的挖掘工作。當調查團將遺跡中的一具棺木開啟時，突然遭到奇異生物的襲擊而全數死亡。而在為了查出調查團被殺案件的線索，正在遺跡現場調查中的長野縣刑警一條薰面前，有一名青年突然擅自闖入。這名被一條攔下的青年，他自稱為冒險家五代雄介。 終于復活的異形生命體在長野近郊出現，并開始對人們恣意襲擊，甚至一路沖進警局。在場的雄介感應到從遺跡出土，目前正由警方保管的腰帶狀遺物所傳來的戰(zhàn)士形象，在冒險家的直覺下將之著裝于腰部。雄介的身體也隨之復上一層裝甲，變身后的雄介與襲擊警局的怪人經過一場苦戰(zhàn)后終于將其擊倒，從此雄介正式成為戰(zhàn)士「空我」，并下定決心為了讓周遭的人們免于恐懼，守護他們的笑容而戰(zhàn)……