皮皮魯和魯西西是一對(duì)雙胞胎兄妹，魯西西成績(jī)優(yōu)異，皮皮魯調(diào)皮貪玩。有一天魯西西在家里發(fā)現(xiàn)了一個(gè)奇怪的罐頭，罐頭里面出現(xiàn)了五個(gè)只有火柴棍高的小人，魯西西給他們分別起名博士、上尉、藝術(shù)家、歌唱家、外交官。皮皮魯與魯西西這對(duì)兄妹在結(jié)識(shí)了五位罐頭小人后，使他們的學(xué)習(xí)和生活發(fā)生了翻天覆地的變化，開(kāi)啟了一系列奇幻冒險(xiǎn)趣事。