陽(yáng)光明媚的日子里，大雄、靜香、胖虎和小夫一起去參加恐龍博物展。由于被胖虎和小夫嘲笑，大雄情急之下又再次胡說(shuō)八道，發(fā)誓要找到真正的恐龍給他們看。在兒童考古體驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)，大雄找到一枚蛋狀石頭，于是他將其當(dāng)作恐龍蛋化石，寶貝一樣帶回家中，拜托哆啦A夢(mèng)用時(shí)間包袱皮孵化。令人意想不到的是，經(jīng)過(guò)一天一夜孵化，那枚彩色蛋中居然真的鉆出兩只從沒(méi)見(jiàn)過(guò)的小恐龍。這兩只被命名為小咪和小啾的小家伙給大雄帶來(lái)無(wú)限樂(lè)趣，可是在現(xiàn)代社會(huì)養(yǎng)恐龍又怎會(huì)是一件容易的事。萬(wàn)般無(wú)奈之下，好朋友們結(jié)伴坐上時(shí)光機(jī)，把小恐龍們帶回白堊紀(jì)時(shí)代，而他們的大冒險(xiǎn)就此展開(kāi)…… 本片是《哆啦A夢(mèng)》漫畫連載50周年紀(jì)念作品，同時(shí)也是《哆啦A夢(mèng)》系列電影的第40部作品。